Автоматическая сварка, 2018, №06



2018 №06 (03)

DOI of Article 10.15407/as2018.06.04

2018 №06 (05)

---

Журнал «Автоматическая сварка», № 6, 2018, с. 33-37

Алгоритм «слежения» за линией соединения при тандемной дуговой сварке

Г. А. Цыбулькин

ИЭС им. Е. О. Патона НАН Украины. 03150, г. Киев, ул. Казимира Малевича, 11. E-mail: office@paton.kiev.ua

Основная трудность, возникающая при решении проблемы автоматического «слежения» за линией свариваемого соединения при тандемной дуговой сварке, связана с измерением в процессе сварки боковых отклонений от этой линии каждого из электродов, расположенных вблизи друг от друга. Кроме того, наряду с боковой коррекцией движения электродов, отклоняющихся от линии свариваемого соединения, появляется необходимость в угловой коррекции горелки, которая обеспечивала бы «параллельность» между линией свариваемого соединения и линией, соединяющей электроды. Предложен подход решения указанной проблемы, основанный на использовании электродуговых методов измерения и применении рекуррентных процедур линейной и угловой коррекции движения сварочной горелки. В статье приведены результаты компьютерного моделирования. Библиогр. 7, рис. 3.
Ключевые слова: тандемная дуговая сварка, адаптивное управление, дуговые сенсоры, рекуррентные алгоритмы коррекции

Поступила в редакцию 25.04.2018
Подписано в печать 29.05.2018

Список литературы

1. Дилтай У., Штайн Л., Вёсте К., Райх Ф. (2003) Состояние и перспективы применения высокоэффективных сварочных технологий. Автоматическая сварка, 10-11, 151-157.
2. Цыбулькин Г.А. (2014) Адаптивное управление в дуговой сварке. Киев, Сталь.
3. Сайт фирмы Kobe Steel http://www.kobelco.co.jp/english/welding/files/KWT_2012_2TH.pdf.
4. Акулов Л. М., Буховец Т. К., Столович А. Ю. (2001) Система слежения за линией сварного шва по дуге. Второй Международный симпозиум «Сварка и родственные технологии». Минск, Беларусь, сс.136-137.
5. Долиненко В. В. (1989) Оценка и управление положением горелки с использованием электрических параметров сварочной дуги. Автореф. дис. … канд. техн. наук. Киев.
6. Yongyi A., Li Y. (1991) Arc Sensor used in MIG/MAG weld tracking. China Welding Inst., 12, 3, 155-160.
7. Sugitani Y. (2000) Making Best Use of the Arc Sensor. of the Jap. Weld. Soc., 69, 2, 46-50.
8. Цыбулькин Г.А. (2011) Дуговые сенсорные системы для сварочных роботов, Киев, Сталь.