Автоматическая сварка, 2017, №06



2017 №06 (02)

DOI of Article 10.15407/as2017.06.03

2017 №06 (04)

---

Журнал «Автоматическая сваока», № 5-6, 2017, с. 20-25
 

Некоторые проблемы роботизации дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа

Г. А. Цыбулькин

ИЭС им. Е. О. Патона НАН Украины. 03680, г. Киев-150, ул. Казимира Малевича, 11. E-mail: office@paton.kiev.ua
 
Реферат
При роботизации дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитного газа возникает ряд проблем, вызванных необходимостью оснащать сварочные роботы специальными сенсорными устройствами, которые поставляли бы системе управления информацию о реальном протекании процесса дуговой сварки в сильно осложненных для наблюдения условиях. В данной работе рассмотрены возможности практического использования дуговых сенсоров, которые, в отличие от других сенсорных устройств, не нуждаются в специальной защите от световых и тепловых потоков, от разбрызгивания расплавленного металла и интенсивного выделения аэрозолей в самой зоне измерения. Приведены аналитические соотношения для числовой оценки отклонения сварочного инструмента от линии стыка по результатам текущих измерений, поступающих от дугового сенсора. Эти соотношения могут быть использованы для построения алгоритмов автоматической коррекции движения сварочного инструмента непосредственно в процессе дуговой сварки. Библиогр. 29, рис. 3.
 
Ключевые слова:роботизация дуговой сварки, плавящийся электрод, электродуговые адаптивные системы

---

Читати реферат українською

Поступила в редакцию 18.04.2017
Подписано в печать 15.08.2017
 
Список литературы

1. Геттерт В., Герден Г., Гюттнер Х. и др. (1988) Сварочные работы: пер. с нем. Г. Н. Клебанова, Д. Г. Тесменицкого. Москва, Машиностроение.
2. Ushio M. (1991) Sensors in Welding. Transaction of JWRI, 20, 2, 157–163.
3. Cook G. E. (1983) Robotic arc welding: research in sensory feedback control. IEEE Trans. Ind. Electron, IE-30, 3, 252–268.
4. Кисилевский Ф. Н., Долиненко В. В. (1986) Определение поперечного смещения горелки относительно стыка при сварке с колебаниями. Информационные материалы СЭВ, 1, 37–41.
5. Fujimura H., Joint H. (1987) Joint Tracking Control Sensor of GMAW. Transactions of the Japan Welding Society, 58, 1, 32–40.
6. Цыбулькин Г. А., Тимченко В. А., Власов О. В. (1990) Устройство слежения за стыком при дуговой сварке: А. с. 1586873 СССР.
7. Yongyi A., Li Y. (1991) Arc sensor used in MIG/MAG weld tracking. Trans. China Welding Inst., 12, 3, 155–160.
8. Kim I. W., Na S. J. (1991) A Study on an Arc Sensor for Gas Metal Arc Welding of Horizontal Fillets. Welding research supplement, 8, 216–221.
9. Inoue K., Zhang J., Kang M. (1991) Analysis of detection sensitivity of arc sensor in welding process. Transactions of JWRI, 20, 2, 53–56.
10. Цыбулькин Г. А. (1992) Устройство слежения за стыком: А. с. 1706796 СССР .
11. Kim I. W., Na S. J. (1993) A Self-Organizing Fuzzy Control Approach to Arc Sensor for Weld Joint Tracking in Gas Metal Arc Welding of Butt Joints. Welding research supplement, 2, 60–65.
12. Dilthey U., Stein L., Oster M. (1996) Through-the-arc sensing – An universal and multipurpose sensor for arc welding automation. Int. J. for the Joining of Materials, 8(1), 6–12.
13. Sugitani Y. (2000) Making Best Use of the Arc Sensor. J. Japan Weld. Soc., 69, 2, 46–50.
14. Карпов В. С., Панарин В. М., Помелов Д. С. (2000) Исследование гармонических составляющих сварочного тока при сварке различных стыков. Сварочное производство, 8, 3–7.
15. Kim C. H., Na S. J. (2001) Development of rotating GMA welding system and its application to arc sensor. Proc. 11th International Conf. on Computer Tech. in Welding Columbus, pp. 46–50.
16. Акулович Л. М., Буховец Е. К., Столович А. Ю. (2001) Система слежения за линией сварного шва по дуге. 2-й Международный симпозиум «Сварка и родственные технологии: мировой опыт и достижения», Минск, Белорусь, cc. 136–137.
17. Dilthey U., Gollnick J., Paul C. (2002) Erweiterung der Einsatzgebiete von Lichtbogensensoren. Praktiker, 5, 164–168.
18. Savu I. D. (2003) Building of the reference signal for the through-the-arc sensor systems function in two wires GMA welding. Sudura, XIII, 28–41.
19. Yoo W. S. et al. (2006) End Point Detection of Fillet Weld Using Mechanized Rotating Arc Sensor in GMAW. Welding Journal, 8, 180–187.
20. Цыбулькин Г. А. (2011) Дуговые сенсорные системы для сварочных роботов. Киев, Сталь.
21. Стеклов О. И. (1986) Основы сварочного производства. Москва, Высшая школа.
22. Патон Б. Е. (ред.).(1974) Технология электрической сварки металлов и сплавов плавлением. Москва, Машиностроение.
23. Цыбулькин Г. А. (2014) Адаптивное управление в дуговой сварке. Киев, Сталь.
24. Кунцевич В. М. (1961) Системы экстремального управления. Киев, «Госиздат технической литературы УССР ».
25. Красовский А. А. (1963) Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. Москва, Физматгиз.
26. Растригин Л. А. (1974) Системы экстремального управления. Москва, Наука.
27. Чаки Ф. (1975) Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Москва, Мир.
28. Цыбулькин Г. А. (1999) К оценке текущего отклонения электрода от линии свариваемого соединения. Автоматическая сварка, 12, 53–54.
29. Харкевич А. А. (1965) Борьба с помехами. Москва, Наука.