Автоматичне зварювання, 2025, №02

2025 №02 (05)

2025 №02 (07)

---

Журнал «Автоматичне зварювання», № 2, 2025, с. 45-50

Специфіка використання імпульсної дуги та дуги постійної потужності в 3D технологіях наплавлення

Є.В. Шаповалов, А.С. Новодранов, В.М. Ващенко, О.М. Савицький, Д.Д. Топчев

ІЕЗ ім. Є.О. Патона НАН України. 03150, м. Київ, вул Казимира Малевича, 11. E-mail: artur19940731@gmail.com

У роботі представлені результати дослідження впливу дуги періодичної дії та дуги постійної потужності при багатошаровому наплавленні на якість наплавленого металу. Для реалізації наплавлення застосовувався комплекс обладнання на базі антропоморфного робота, оснащеного системою машинного зору. Для забезпечення високої якості наплавлення робототехнічну систему оснащено системою машинного зору на базі нейромережевих технологій для виявлення поверхневих дефектів. Показано, що кожний спосіб наплавлення має свої переваги. Багатошарове наплавлення дугою періодичної дії, за рахунок подвійного термоциклування, забезпечує в наплавленому металі дрібнозернисту структуру. Шари кристалізації фактично не проявляються. При наплавленні дугою постійної потужності монолітну структуру отримати не вдалося, шари кристалізації проявляються чітко. Проте даний спосіб характеризується вищою продуктивністю через відсутність імпульсів і пауз. Дослідження механічних властивостей показали, що в усіх випадках наплавлений низьковуглецевий метал має високі показники пластичності при достатньо високій міцності. Бібліогр. 14, табл. 6, рис. 5.
Ключові слова: 3D технологія, антропоморфний робот, система машинного зору, дуга періодичної дії, дуга постійної потужності


Надійшла до редакції 25.10.2024
Отримано у переглянутому вигляді 21.01.2025
Прийнято 04.03.2025

Список літератури

1. Патон Б.Е. (1974) Технология электрической сварки плавлением. Москва, Машиностроение.
2. Стеренбоген Ю.А., Петров П.Ф. (1979) Влияние температурного интервала кристаллизации на склонность сталей к образованию кристаллизационных трещин при сварке. Автоматическая сварка, 7, 10–13.
3. Savitsky, A.M., Savitsky, M.M., Novikova, D.P. (2004) Influence of welding speed and duration of periodical cooling on structure formation in welded joints of hardening steels in arc welding with thermal cycling. The Paton Welding J., 8, 39–43.
4. Вагнер Ф.А. (1980) Термоциклирование при сварке вольфрамовым электродом. Сварочное производство, 2, 4–6.
5. Савицький О.М., Савицький М.М., Кузнецов В.Д. (2005) Технології наплавлення з керованим структуроутворенням в зварних з’єднаннях. Вісник Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут», 47, 24–27.
6. Nazarchuk, A.T., Snisar, V.V., Demchenko, E.L. (2003) Portioned heat input as a method to control structure of the weld and HAZ metal. The Paton Welding J., 12, 34–37.
7. Савицький О.М., Савицький М.М. (2017) Вплив структури на властивості зварних з’єднань сталей, схильних до загартування. Металознавство та обробка металів, 4, 40–47.
8. Савицький О.М. (2005) Вплив швидкісних нагрівів на структуру вуглецевих сталей при локальній термічній дії. Металознавство та обробка металів, 4, 33–35.
9. Savytsky, A.M., Savytsky, M.M., Bajic, D. et al. (2018) Characteristics of structures within welding joints of hardened steel depending on the weld thermal cycle. In: The 4th IIW South – East European Welding Congress «Safe Welded Construction by High Quality Welding», Belgrade, Serbia, October 10–13, pp. 1–7.
10. Прохоров Н.Н. (1976) Физические процессы в металлах при сварке. Москва, Металлургия.
11. FANUC Robotics America Corporation. (2013) FANUC Robotics SYSTEM R-30iB ArcTool Setup and Operations Manual, Document ID: MAROBAR8203131E, REV A, Version 8.20 series.
12. Савицкий А.М., Савицкий М.М. (2009) Управление формированием структуры металла околошовной зоны при сварке углеродистых сталей. Праці національного університету кораблебудування імені адмірала Макарова. Збірник наукових праць, 3, 95–103.
13. Савицький О.М. (2006) Керування структуроутворенням у вуглецевих сталях при локальному термічному впливові. Металознавство та обробка металів, 3, 13–18.
14. Nazarchuk, A.T. (2000) Improvement of process of consumable electrode welding with an intermittent arc. The Paton Welding J., 7, 28–31.

---

Реклама в цьому номері:

---