| 2017 №06 (08) |
DOI of Article 10.15407/as2017.06.09 |
2017 №06 (10) |
Журнал «Автоматическая сваока», № 5-6, 2017, с. 54-59
Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей
Л. М. Лобанов, Е. В. Шаповалов, П. В. Гончаров, В. В. Долиненко, А. Н. Тимошенко, Т. Г. Скуба
ИЭС им. Е. О. Патона НАН Украины. 03680, г. Киев-150, ул. Казимира Малевича, 11. E-mail: office@paton.kiev.ua
Реферат
Предложен подход к созданию технологии сварки ТИГ элементов конструкций сложной геометрической формы из нержавеющей стали при помощи робототехнической адаптивной системы, которая позволяет адаптироваться к изменению формы поверхности свариваемых изделий в процессе сварки и минимизации вероятности появления дефектных сварных соединений и цветов побежалости на поверхности изделия. Разработана технология роботизированной сварки неплавящимся электродом углового соединения тонколистовых элементов конструкций из нержавеющей стали марки AiSi 304, 210, 430 с толщиной соединяемых листов от 0,8 до 1,5 мм. Результаты сварочных экспериментов показали, что разработанные алгоритмы взаимодействия между техническими средствами адаптации могут быть использованы в системах автоматического управления процессом сварки ТИГ . Библиогр. 5, табл. 2, рис. 10.
Ключевые слова: сварка ТИГ, нержавеющая сталь, сложная геометрическая форма, робототехническая адаптивная система, угловые соединения, тонколистовая конструкция
Читати реферат українською
Л. М. Лобанов, Є. В. Шаповалов, П. В. Гончаров, В. В. Долиненко, О. М. Тимошенко, Т. Г. Скуба
ІЕЗ ім. Є. О. Патона НАН України. 03680, м. Київ-150, вул. Казимира Малевича, 11. E-mail: office@paton.kiev.ua
ТЕХНОЛОГІЯ РОБОТИЗОВАНОГО ТІГ-ЗВАРЮВАНЯ ЕЛЕМЕНТІВ КОНСТРУКЦІЙ З НЕРЖАВІЮЧИХ СТАЛЕЙ
Запропоновано підхід до створення технології зварювання ТІГ елементів конструкцій складної геометричної форми з нержавіючої сталі за допомогою робототехнічної адаптивної системи, яка дозволяє адаптуватися до зміни форми поверхні виробів, що зварюються в процесі зварювання і мінімізації ймовірності появи дефектних зварних з’єднань і кольорів мінливості на поверхні виробу. Розроблено технологію роботизованого зварювання неплавким електродом, кутового з’єднання тонколистових елементів конструкцій з нержавіючої сталі марки AiSi 304, 210, 430 з товщиною листів, що з’єднуються від 0,8 до 1,5 мм. Результати зварювальних експериментів показали, що розроблені алгоритми взаємодії між технічними засобами адаптації можуть бути використані в системах автоматичного управління процесом зварювання ТІГ. Бібліогр. 5, табл. 2, рис. 10.
Ключові слова: зварювання ТІГ, нержавіюча сталь, складна геометрична форма, робототехнічна адаптивна система, кутові з’єднання, тонколистова конструкція
Поступила в редакцию 24.04.2017
Подписано в печать 18.05.2017
Список литературы
- Савинов А. В., Лапин И. Е., Лысак В. И. (2011) Дуговая сварка неплавящимся электродом. Москва, Машиностроение.
- FANUC Robotics America Corporation. (2013) FANUC Robotics SYSTEM R-30iB ArcTool Setup and Operations Manual, Document ID: MAROBAR8203131E, REV A, Version 8.20 series.
- Сливинский А. А., Жданов Л. А., Коротенко В. В. (2015) Теплофизические особенности импульсно-дуговой сварки неплавящимся электродом в защитных газах. Автоматическая сварка, 11, 32–38.
- Тимошенко А. Н., Гвоздецкий В. С., Лозовский В. П. (1978) Концентрация энергии на аноде дуги неплавящегося электрода. Автоматическая сварка, 5, 68–70.
- Дудко Д. А., Шнайдер Б. И., Погребицкий Д. М. (1977) Допустимые зазоры при импульсно-дуговой сварке торцевых соединений металлов малых толщин. Сварочное производство, 5, 27–31.
Вартість передплати/замовлення на журнали або окремі статті
| журнал/валюта | річний комплект друкований |
1 прим. друкований |
1 прим. електронний |
одна стаття |
| AS/UAH | 1800 грн. | 300 грн. | 300 грн. | 150 грн. |
| AS/USD | 192 $ | 32 $ | 26 $ | 16 $ |
| AS/EUR | 180 € | 30 € | 25 € | 15 € |
| TPWJ/UAH | 7200 грн. | 600 грн. | 600 грн. | 280 грн. |
| TPWJ/USD | 384 $ | 32 $ | 26 $ | 16 $ |
| TPWJ/EUR | 360 € | 30 € | 25 € | 15 € |
| SEM/UAH | 1200 грн. | 300 грн. | 300 грн. | 150 грн. |
| SEM/USD | 128 $ | 32 $ | 26 $ | 16 $ |
| SEM/EUR | 120 € | 30 € | 25 € | 15 € |
| TDNK/UAH | 1200 грн. | 300 грн. | 300 грн. | 150 грн. |
| TDNK/USD | 128 $ | 32 $ | 26 $ | 16 $ |
| TDNK/EUR | 120 € | 30 € | 25 € | 15 € |
AS = «Автоматичне зварювання» - 6 накладів на рік;
TPWJ = «PATON WELDING JOURNAL» - 12 накладів на рік;
SEM = «Сучасна електрометалургія» - 4 наклада на рік;
TDNK = «Технічна діагностика та неруйнівний контроль» - 4 наклада на рік.