| 2008 №12 (01) | 2008 №12 (03) |
Журнал «Автоматическая сварка», № 12, #2008 г., с. 13-16
Стабилизация скорости плавления электрода при роботизированной дуговой сварке
Г.А. Цыбулькин
ИЭС им. Е. О. Патона НАН Украины. 03150, г. Киев-150, ул. Казимира Малевича, 11.Реферат
Рассмотрен один из подходов к снижению внешних возмущений на скорость плавления электрода при роботизированной дуговой сварке. Изложена процедура синтеза структуры компенсирующего контура на основе принципа инвариантности. Приведены результаты компьютерного моделирования.
Ключевые слова: дуговая сварка, роботизация, стабилизация режимов, компенсация возмущений, структурный синтез
Список литературы
1. Патон Б. Е. Некоторые задачи в области автоматического регулирования сварочных процессов // Автомат. сварка. — 1958. — № 4. — С. 3–9.2. Патон Б. Е., Лебедев В. К. Электрооборудование для дуговой и шлаковой сварки. — М.: Машиностроение, 1966. — 359 с.
3. Дюргеров Н. Г., Пенивши В. А., Сагиров Х. Н. О стабильности процесса импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом // Свароч. пр-во. — 1966. — № 7. — С. 13–14.
4. Гладков Э. А. Автоматизация сварочных процессов. — М.: МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1976. — 176 с.
5. Лебедев А. В. Эффективность стабилизации среднего значения тока при полуавтоматической сварке // Автомат. сварка. — 1978. — № 10. — С. 37–41.
6. Автоматизация сварочных процессов / Под ред. В. К. Лебедева, В. П. Черныша. — Киев: Вища шк., 1986. — 296 с.
7. Стабилизация процесса импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом / Б. Е. Патон, П. П. Шейко, А. М. Жерносеков, Ю. О. Шимановский // Автомат. сварка. — 2003. — № 8. — С. 3–6.
8. Цыбулькин Г. А. Компенсация воздействия внешних возмущений на режим дуговой сварки плавящимся электродом // Автомат. сварка. — 2007. — № 4. — С. 7–10.
9. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. — М.: Наука, 1987. — 711 с.
10. Цыбулькин Г. А. Инвариантность и устойчивость одного класса комбинированных программных систем с переменным масштабом времени программ // Теория инвариантности и ее применение. — Киев: Наук. думка, 1979. — Ч. 2. — С. 128–137.
11. Кyxтeнкo А. И. Проблема инвариантности в автоматике. — Киев: Гостехиздат УССР, 1963. — 376 с.
12. Цыпкин Я. З. Синтез структуры стабилизирующих и инвариантных регуляторов // Докл. РАН. — 1996. — 347, № 5. — С. 607–609
Ця стаття у відкритому доступі за Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.