Автоматичне зварювання, 2010, №02



2010 №02 (04)

2010 №02 (06)

---

«Автоматическая сварка», №2, 2010, с. 23–29
 
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ФОРМИРОВАНИЕМ УСИЛЕНИЯ СВАРНОГО ШВА

Авторы
В. В. ДОЛИНЕНКО, канд. техн. наук, Т. Г. СКУБА, В. А. КОЛЯДА, инженеры, Е. В. ШАПОВАЛОВ, канд. техн. наук (Ин-т электросварки им. Е. О. Патона НАН Украины)
 
Реферат
Предложен подход к построению оптимальной системы автоматического управления формированием усиления сварного шва с транспортным запаздыванием в контуре обратной связи в условиях сварки МАГ. Для построения оптимального регулятора создана динамическая модель формирования усиления сварного шва. Математическое моделирование проводили с использованием пакета MATLAB. Разработанная система управления обеспечивает минимальную продолжительность процесса при заданных ограничениях динамики регулирующих воздействий.
 
Ключевые слова: сварка МАГ, динамическая модель, формирование усиления сварного шва, математическое моделирование, оптимальная система управления, транспортное запаздывание
 
Поступила в редакцию 19.03.2009
Опубликовано 21.01.2010
 
1. Сергацкий Г. Н., Дубовецкий С. В. Системы разомкнутого управления формированием шва при дуговой сварке // Автомат. сварка. — 1986. — №6. — С. 37–48.
2. Размышляев А. Д. Физические основы формообразования валиков и швов при дуговой наплавке и сварке с управляющими воздействиями: Дис. … д-ра техн. наук. — Мариуполь, 1996. — 403 с.
3. Гуревич В. И. Динамика тепловых систем автоматического управления режимом сварки // Управление сварочными процессами: Сб. науч. тр. (межвузовский). — Тула: ТПИ, 1983. — С. 3–10.
4. Тригубов Г. П., Горбач В. Д. Оптимизация размеров сварных швов за счет адаптивного управления процессом дуговой сварки // Свароч. пр-во. — 2003. — №7. — С. 19–21.
5. Гладков Э. А. Задачи прогнозирования качества и управления формированием шва в процессе сварки с использованием нейросетевых моделей // Там же. — 1996. — №10. — С. 36–41.
6. Математическое моделирование сварочных процессов для создания систем прогнозирования качества соединений и оптимального управления / Б. Е. Патон, Н. В. Подола, В. Г. Квачев, А. А. Урсатьев // Автомат. сварка. — 1971. — №7. — С. 1–5.
7. Ким Д. П. Теория автоматического управления. В 2-х т.: Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие. — М.: Физматлит, 2004. — 464 с.
8. Кисилевский Ф. Н., Коляда В. А. Система лазерного слежения за валиком усиления сварного шва // Автомат. сварка. — 2006. — №1. — С. 60–62.
9. Ерохин А. А. Основы сварки плавлением. Физико-химические закономерности. — М.: Машиностроение, 1973. — 448 с.
10. Рыкалин Н. Н., Углов А. А. Расчеты тепловых процессов при сварке. — М.: Машгиз, 1951. — 296 с.
11. Бейкер Дж., Грейвс-Моррис П. Аппроксимации Паде. — М.: Мир, 1986. — 502 с.
12. Перельмутер В. М. Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox. — М.: СОЛОМОН-ПРЕСС, 2008. — 224 с.
13. Квакернак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. — М.: Мир, 1977. — 650 с.
14. Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. — М.: Мир, 1972. — 544 с.