Журнал «Автоматическая сваока», № 5-6, 2017, с. 83-86
Моніторинг технологічного процесу дугового роботизованого зварювання
І. О. Скачков
НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського», м. Київ, просп. Перемоги, 37. E-mail: i.skachkov@kpi.ua
Реферат
В умовах роботизованого зварювання важливим є забезпечення безперервного моніторингу виготовлення зварної конструкції. Стосовно до процесів МІГ/МАГ зварювання перевагу слід віддавати контролю за елелктричними параметрами дуги, які узагальнюють умови протікання технологічного процесу протягом 1 с. Комплексна оцінка електричних параметрів може бути здійснена на площині «струм дуги–напруга на дузі». Висновки про наявність збурень слід проводити за допомогою коефіцієнтів вейвлет-розкладання Хаара. Бібліогр. 5, табл. 1, рис. 2.
Ключові слова: зварювання плавким електродом в захисних газах, роботизація, моніторинг якості, двомірні вейвлет-перетворення Хаара
Читать рефераты на русском
И. А. Скачков
НТУУ «КПИ им. Игоря Сикорского». 03056, г. Киев, пр. Победы, 37. E-mail: i.skachkov@kpi.ua
МОНИТОРИНГ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ДУГОВОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ
В условиях роботизированной сварки важным является обеспечение непрерывного мониторинга изготовления сварной конструкции. Применительно к процессам МИГ /МАГ сварки предпочтение следует отдавать контролю за электрическими параметрами дуги, которые обобщают условия протекания технологического процесса в течение 1 с. Комплексная оценка электрических параметров может быть осуществлена на плоскости «ток дуги–напряжение на дуге». Выводы о наличии возмущений следует проводить с помощью коэффициентов вейвлет-разложения Хаара. Библиогр. 5, табл. 1, рис. 2.
Ключевые слова: сварка плавящимся электродом в защитных газах, роботизация, мониторинг качества, двухмерные вейвлет-преобразования Хаара
Надійшла до редакції 25.04.2017
Подписано в печать 18.05.2017
Список літератури
- Тараричкін І. О. (2002) Статистичні методи забезпечення якості продукції зварювального виробництва. Луганськ, СН У ім. В. Даля.
- Li X. R., Shao Z., Zhang Y. M., Kvidahl L. (2013) Monitoring and Control of Penetration in GTAW and Pipe Welding. Welding Journal, 6, 90–196.
- Gonzalez R. C, Woods R. E. (2001) Digital image processing. Boston: Addison Wesley.
- Pratt W. K. (2001) Digital image processing. N. Y.: Wiley Intersci.
- Чуи Ч. (2001) Введение в вейвлеты. Москва, Мир.