Eng
Ukr
Rus
Триває друк
DOI of Article
https://doi.org/10.15407/as2017.07.01
2017 №07 (09) 2017 №07 (02)

Журнал «Автоматическая сварка», № 7, 2017, с. 3-7
 
Определение структуры системы с саморегулированием скорости плавления электрода
 
Автор
Г. А. Цыбулькин
ИЭС им. Е. О. Патона НАН Украины. 03680, г. Киев-150, ул. Казимира Малевича, 11. E-mail: office@paton.kiev.ua
 
Реферат
При автоматизации дуговой сварки плавящимся электродом необходимо иметь ясное представление о структуре системы саморегулирования скорости плавления электрода. В данной работе на основе аналитического описания динамических процессов, протекающих в сварочном контуре, построена общая структура этой системы. Простой структурный анализ позволяет легко получить необходимые характеристики системы с саморегулированием, включая точность в установившемся режиме и время отработки возмущающих воздействий. Предложены критерии, позволяющие выбирать из области допустимых значений параметров сварочного процесса те из них, которые обеспечивают желаемое быстродействие системы саморегулирования. Приведены результаты сравнения оценок быстродействия, полученных с помощью этих критериев, с результатами компьютерного моделирования. Библиогр. 14, рис. 5.
 
Ключевые слова: роботизированная дуговая сварка, плавящийся электрод, структура системы саморегулирования, оценки точности и быстродействия системы
 
Поступила в редакцию 11.05.2017
 
 
Список литературы
  1. Новосельцев В. Н. (1978) Теория управления и биосистемы. Анализ сохранительных свойств. Москва, Наука.
  2. Албегов Е. В., Бутенко Д. В., Бутенко Л. Н. (2014) Гомеостатика: концептуальное моделирование структурированных устойчивых систем. Москва, Издательский дом Академии Естествознания.
  3. Патон Б. Е. (1952) Саморегулирование дуги при сварке плавящимся электродом. Автоматическая сварка, 1, 38–45.
  4. Лесков Г. И. (1970) Электрическая сварочная дуга. Москва, Машиностроение.
  5. Патон Б. Е., Лебедев В. К. (1966) Электрооборудование для дуговой и шлаковой сварки. Москва, Машиностроение.
  6. Pan J. (2003) Arc welding control. Woodhead Publishing Ltd.
  7. Дорф Р., Бишоп Р. (2002) Современные системы управления. Москва, Лаборатория базовых знаний.
  8. (1988) Теория управления. Терминология. Вып. 107. Москва, Наука.
  9. Цыбулькин Г. А. (2005) Влияние частотных свойств сварочного контура на параметры тока при импульсно-дуговых процессах сварки. Автоматическая сварка, 10, 11–15.
  10. Воропай Н. М., Илюшенко В. М., Ланкин Ю. Н. (1999) Особенности импульсно-дуговой сварки с синергетическим управлением параметрами режимов (Обзор). Там же, 6, 26–32.
  11. Патон Б. Е., Шейко П. П., Жерносеков А. М. и др. (2003) Стабилизация процесса импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом. Там же, 8, 3–6.
  12. Сараев Ю. Н. (2002) Адаптивные импульсно-дуговые методы механизированной сварки при строительстве магистральных трубопроводов. Сварочное производство, 1, 4–11.
  13. Цыбулькин Г. А. (2016) О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока. Автоматическая сварка, 9, 15–19.
  14. Коринец И. Ф. (1995) Математическая модель плавления электродной проволоки при дуговой сварке. Автоматическая сварка, 10, 39–43.
 


Читати реферат українською



Г. О. Цибулькін
ІЕЗ ім. Є. О. Патона НАН України. 03680, м. Київ-150, вул. Казимира Малевича, 11. E-mail: office@paton.kiev.ua
 
Визначення структури системи з саморегулюванням швидкості плавлення електрода
 
При автоматизації дугового зварювання плавким електродом необхідно мати чітке уявлення про структуру системи з саморегулюванням швидкості плавлення електрода. У даній роботі на основі аналітичного опису динамічних процесів, що протікають в зварювальному контурі, побудована загальна структура цієї системи. Простий структурний аналіз дозволяє легко отримати необхідні характеристики системи саморегулювання, включаючи точність в усталеному режимі і час відпрацювання збурюючих впливів. Запропоновано критерії, що дозволяють вибирати з області допустимих значень параметрів зварювального процесу ті з них, які забезпечують бажану швидкодію системи саморегулювання. Наведено результати порівняння оцінок швидкодії, отриманих за допомогою цих критеріїв, з результатами комп’ютерного моделювання. Бібліогр. 14, рис. 5.

Ключові слова: роботизоване дугове зварювання, плавкий електрод, структура системи саморегулювання, оцінки точності і швидкодії системи



Read abstract and references in English



G.A. Tsybulkin
E.O. Paton Electric Welding Institute of the NAS of Ukraine. 11 Kazimir Malevich str., 03680, Kiev-150, Ukraine. E-mail: office@paton.kiev.ua
 
Synthesis of structure of the system with self-regulating the electrode melting rate
 
During automation of arc welding using consumable electrode, it is necessary to have a clear idea about the structure of the system with self-regulating the electrode melting rate. In this paper, based on the analytical description of dynamic processes occurring in the welding circuit, the general structure of this system was designed. The simple structural analysis allows easily obtaining the necessary characteristics of the self-regulating system, including accuracy in the steady mode and the time of optimizing the disturbing effects. The criteria were offered allowing the selection of those values from the range of admissible values of parameters of the welding process, which provide the desired quick response of the self-regulating system. The results of comparison of evaluation of quick response, obtained with the help of these criteria, with the results of computer simulation are presented. 14 Ref., 5 Figures.
 
Key words: robotic arc welding, consumable electrode, structure of the self-regulating system, evaluation of accuracy and quick response of the system

References
  1. Novoseltsev, V.N. (1978) Theory of control and biosystems. Analysis of conservation properties. Moscow, Nauka.
  2. Albegov, E.V., Butenko, D.V., Butenko, L.N. (2014) Homeostatics: concept modeling of structured stable systems. Moscow, Natural Sci. Acad.
  3. Paton, B.E. (1952) Self-regulation in consumable electrode welding. Avtomatich. Svarka, 1, 38–45.
  4. Leskov, G.I. (1970) Electric welding arc. Moscow, Mashinostroenie.
  5. Paton, B.E., Lebedev, V.K. (1966) Electric equipment for arc and slag welding. Moscow, Mashinostroenie.
  6. Pan, J. (2003) Arc welding control. Wood head Publish. LTD and CRC LLC.
  7. Dorf, R., Bishop, R. (2002) Modern control systems. Moscow, Laboratory of basic knowledges.
  8. (1988) Theory of control. Terminology, Issue 107. Moscow, Nauka.
  9. Tsybulkin, G.A. (2005) Influence of frequency properties of the welding circuit on current parameters in pulsed-arc welding processes. The Paton Welding J., 10, 9–13.
  10. Voropaj, N.M., Ilyushenko, V.M., Lankin, Yu.N. (1999) Peculiarities of pulsed-arc welding with synergic control of mode parameters (Review). Avtomatich. Svarka, 6, 26-32.
  11. Paton, B.E., Shejko, P.P., Zhernosekov, A.M. et al. (2003) Stabilization of the process of consumable electrode pulsearc welding. The Paton Welding J., 8, 2–5.
  12. Saraev, Yu.N. (2002) Adaptive pulsed-arc methods of mechanized welding in construction of main pipelines. Svarochn. Proizvodstvo, 1, 4–11.
  13. Tsybulkin, G.A. (2016) Effect of parameters of welding circuit on formation of welding current pulses. The Paton Welding J., 9, 14–17.
  14. Korinets, I.F. (1995) Mathematical model of electrode wire melting in arc welding. Avtomatich. Svarka, 10, 39–43.


>