Eng
Ukr
Rus
Печать
2018 №01 (01) DOI of Article
10.15407/as2018.01.02
2018 №01 (03)

Автоматическая сварка 2018 #01
Журнал «Автоматическая сварка», № 1, 2018 г., с. 15-21

Резистометрический способ измерения скорости сварки для тренажерных сварочных систем

Л. М. Лобанов1, Н. М. Махлин2, А. Е. Коротынский1, В. Ю. Буряк2, А. Г. Сипаренко2
1ИЭС им. Е. О. Патона НАН Украины. 03150, г. Киев, ул. Казимира Малевича, 11. E-mail: office@paton.kiev.ua
2ГП «НИЦ СКАЭ ИЭС им. Е. О. Патона НАН Украины. 03150, г. Киев, ул. Казимира Малевича, 11. E-mail: electro@paton.kiev.ua

Рассмотрены некоторые теоретические вопросы резистометрического способа определения координат пятна сварочной дуги и оценивания скорости перемещения электрода при осуществлении или имитации дуговой сварки, а также особенности построения аппаратной части и программного обеспечения тренажерных сварочных систем с использованием этого способа. Приведены примеры использования этого метода в разработанных и промышленно изготовляемых в ГП «Научно-инженерный центр сварки и контроля в отрасли атомной энергетики Украины Института электросварки им. Е. О. Патона НАН Украины» (НИЦ СКАЭ) апаратно-программных комплексах (сварочных тренажерах), а также основные варианты схемотехнического построения устройств для реализации в тренажерных сварочных системах резистометрического способа. Библиогр. 17, рис. 4.
Ключевые слова: координаты пятна дуги, скорость сварки, тренажерные сварочные системы, имитатор свариваемого изделия, устройства контроля скорости сварки, датчики сварочного тока, «токовая петля»
Список литературы
  1. Даниляк С. Н. (1990) Вопросы построения измерительных преобразователей контроля теплосодержания сварочной ванны и скорости сварки для сварочных тренажеров. Моделирование в тренажерных системах. Киев, Наукова Думка, сс. 111–118.
  2. Бигдаш В. Д. (1990) Устройства контроля скорости сварки в тренажерных сварочных системах. Там же, сс. 143–150.
  3. Васильев В. В., Симак Л. А., Богдановский В. А. и др. (2003) Имитационное моделирование и тренажерно-обучающие системы в электросварке. Васильев В. В. (ред.), Киев, НАН Украины.
  4. Бут С. Н., Чернов А. В., Кривин В. В. (2003) Система отслеживания движения в тренажере оператора ручной дуговой сварки. Известия вузов. Электромеханика, 3, 74–75.
  5. Rose J. L. et al. (1984) Closed loop control of welding process using ultrasonic measurement. GB, Pat. 2130369, IC G01S 15/16; B 23K9/12.
  6. Мияда Содзабури и др. (1983) Автоматическое измерение скорости сварки детектированием дуги. Япония, Заявка 58-107273, МКИ3 В 23К9/10.
  7. Васильев В. В., Даниляк С. Н., Ильчишин А. П. и др. (1988) Тренажер для обучения навыкам ведения сварки. СССР, А. с. 1388935, МКИ3 G09 В 19/24.
  8. Васильев В. В., Даниляк С. Н., Ткаченко В. В. и др. (1991) Тренажер сварщика. СССР, А. с. 1663619, МКИ3 G09 В 19/24.
  9. Патон Б. Е., Васильев В. В., Богдановский В. А. и др. (1987) Тренажер сварщика. СССР, А. с. 1302313, МКИ3 G09 В 19/24.
  10. Васильев В. В., Даниляк С. Н. и др. (1992) Устройство для контроля скорости сварки и теплосодержания сварочной ванны. СССР, А. с. 1773622, МКИ3 В 23К 9/10.
  11. Ланкин Ю. Н. (2001) Акустическая эмиссия сварочной дуги. Автоматическая сварка, 2, 25–31.
  12. Васильев В. В., Грездов Г. И. Симак Л. А. и др. (2002) Моделирование динамических систем: Аспекты мониторинга и обработки сигналов. Васильев В. В. (ред.), Киев, НАН Украины.
  13. Симак Л. А. (1984) Метод автоматического определения координат зонда в проводящей среде на основе дифференциальных преобразований. Электронное моделирование, 6, 90–91.
  14. Патон Б. Є., Коротинський О. Є., Богдановський В. О. та ін. (2009) Спосіб оцінювання параметрів руху зварювальної дуги в дугових тренажерних системах. Україна, Пат. № 86609.
  15. Лобанов Л. М., Богдановський В. О., Коротинський О. Є. та ін. (2009) Дуговий тренажер зварника. Україна, Пат. № 87395.
  16. Лобанов Л. М., Богдановский В. А., Коротынский А. Е. и др. (2009) Тренажер для обучения сварщика ручной дуговой сварке плавящимся и неплавящимся электродом. РФ, Пат. № 2373040.
  17. Патон Б. Е., Коротынский А. Е., Богдановский В. А. и др. (2010) Способ определения параметров движения сварочной дуги при тренаже или тестировании сварщика на дуговых тренажерных системах. РФ, Пат. № 2396158 С2.
 
Подписано к печати 17.01.2018
Поступила в редакцию 13.11.2017
 

Читати реферат українською



Л. М. Лобанов1, Н. М. Махлін2, О. Є. Коротинський1, В. Ю. Буряк2, О. Г. Сіпаренко2
 
1ІЕЗ ім. Є. О. Патона НАН України. 03150, м. Київ, вул. Казимира Малевича, 11. E-mail: office@paton.kiev.ua
2ДП «НІЦ ЗКАЕ ІЕЗ ім. Є. О. Патона НАН України. 03150, м. Київ, вул. Казимира Малевича, 11. E-mail: electro@paton.kiev.ua
 
Резистометричний спосіб вимірювання швидкості зварювання для тренажерних зварювальних систем
 
Розглянуто деякі теоретичні питання резистометричного способу визначення координат плями зварювальної дуги і оцінювання швидкості переміщення електрода при здійсненні або імітації дугового зварювання, а також особливості побудови апаратної частини і програмного забезпечення тренажерних зварювальних систем з використанням цього способу. Наведені приклади використання цього методу в розроблених і промислово виготовлених в ДП «Науково-інженерний центр зварювання та контролю в галузі атомної енергетики України Інституту електрозварювання ім. Є. О. Патона НАН України» (НІЦ ЗКАЕ) апаратно-програмних комплексах (зварювальних тренажерах), а також основні варіанти схемотехнічного побудування пристроїв для реалізації в тренажерних зварювальних системах резистометричного способу. Бібліогр. 17, рис. 4.
 
Ключові слова: координати плями дуги, швидкість зварювання, тренажерні зварювальні системи, імітатор зварювального виробу, пристрої контролю швидкості зварювання, датчики зварювального струму, «струмова петля»


Read abstract and references in English



L.M. Lobanov1, N.M. Makhlin2, A.E. Korotynsky1, V.Yu. Buryak2, A.G. Siparenko2
 
1E.O. Paton Electric Welding Institute of the NAS of Ukraine. 11 Kazimir Malevich Str., 03150, Kyiv, Ukraine. E-mail: office@paton.kiev.ua
2SE «Scientific and engineering center of welding and control in the field of nuclear energy of Ukraine of E.O. Paton Electric Welding Institute of the NAS of Ukraine. 11 Kazimir Malevich Str., 03150, Kyiv, Ukraine. E-mail: electro@paton.kiev.ua
 
Resistometric method of measuring welding speed for arc welding simulation systems
 
Some theoretical problems of resistometric method for deter-mination of welding arc spot coordinates and evaluation of speed of electrode movement during realization or simulation of arc welding, as well as the peculiarity of creating hardware part and software of simulating welding systems are considered using this method. The examples of using this method in the hardware-software complexes (welding simulators), as well as the basic variants of circuit design of devices for realization of resistometric method in the simulating welding systems, designed and industrially manufactured at the SE «Scientific and engineering center of welding and control in the field of nuclear energy of Ukraine of the E.O. Paton Electric Welding Institute of the NAS of Ukraine, are presented. 17 Ref., 4 Fig.
 
Key words: arc spot coordinates, welding speed, simulating welding systems, simulator of welded workpiece, welding speed control devices, welding current sensors, «current loop»
 
References
  1. Danilyak, S.N. (1990) Problems of construction of measuring transducers for control of welding pool heat content and welding speed for welding simulators: Simulation in training system. Kiev, Naukova Dumka, pp. 111-118 [in Russian].
  2. Bigdash, V.D. (1990) Device for welding speed control in training welding systems. Ibid., pp. 143-150 [in Russian].
  3. Vasiliev, V.V., Simak, L.A., Bogdanovsky, V.A. et al. (2003) Simulation and training systems in electric welding. Ed. by V.V. Vasiliev. Kiev, NANU [in Russian].
  4. But, S.N., Chernov, A.V., Krivin, V.V. (2003) System of movement tracking in simulator of manual arc welding operator. Uzv. Vuzov. Elektromekhanika, 3, 74-75 [in Russian].
  5. Rose, J.L. et al. (1984) Closed loop control of welding process using ultrasonic measurement. Pat. 2130369 GB, Int. Cl. G01S 15/16; B 23K99/12.
  6. Miyada Sodzaburi et al. (1983) Automatic measurement of welding speed by arc detection. Pat. application 58-107273 Japan, Int. Cl. B 23K9/70.
  7. Vasiliev, V.V., Danilyak, S.N., Ilchishin, A.P. et al. (1988) Simulator for training the welding habits. USSR author’s cert. 1388935, Int. Cl. G09 B 19/24 [in Russian].
  8. Vasiliev, V.V., Danilyak, S.N., Tkachenko, V.V. et al. (1991) Simulator of welding. USSR author’s cert., Int. Cl. G09 B 19/24 [in Russian].
  9. Paton, B.E., Vasiliev, V.V., Bogdanovsky, V.A. et al. (1987) Simulator of welder. USSR author’s cert. 1302313, Int. Cl. G09 B 19/24 [in Russian].
  10. Vasiliev, V. V., Danilyak, S. N. et al. (1992) Device for control of welding speed and heat content of welding pool. USSR author’s cert. 1773622, Int. Cl. B 23K 9/10 [in Russian].
  11. Lankin, Yu.N. (2001) Acoustic emission of the welding arc (Review). The Paton Welding J., 2, 25-32.
  12. Vasiliev, V.V., Grezdov, G.I., Simak, L.A. et al. (2002) Modeling of dynamic systems: Aspects of monitoring and signal processing. V.V. Vasiliev (Ed.), Kiev, NASU [in Russian].
  13. Simak, L.A. (1984) Method of automatic determination of probe coordinates in conducting  medium based on dif-ferential transformations. Elektronnoe Modelirovanie, 6, 90-91 [in Russian].
  14. Paton, B.E., Korotynsky, O.E., Bogdanovsky, V.O. et al. (2009) Method of evaluation of parameters of welding arc movement in arc training systems. Pat. 86609 Ukraine [in Ukrainian].
  15. Lobanov, L.M., Bogdanovsky, V.O., Korotynsky, O.E. et al. (2009) Arc simulator of welder. Pat. 87395 Ukraine [in Ukrainian].
  16. Lobanov, L.M., Bogdanovsky, V.A., Korotynsky, A.E. et al. (2009) Simulator for training of welder of arc consumable and non-consumable electrode welding. Pat. 2373040 RF [in Russian].
  17. Paton, B.E., Korotynsky, A.E., Bogdanovsky, V.A. et al. (2010) Method of determination of parameters of welding arc movement in training and testing of welder on arc training systems. Pat. 2396158 C2 RF [in Russian].


>