| 2007 №04 (01) | 2007 №04 (03) |
Журнал «Автоматическая сварка», № 4, 2007 г., с. 7-10
Компенсация воздействия внешних возмущений на режим дуговой сварки плавящимся электродом
Г.А. Цыбулькин
Ин-т электросварки им. Е. О Патона НАН Украины, КиевРеферат
Рассматривается один из подходов к снижению влияния внешних возмущений на параметры режима дуговой сварки, основанный на использовании принципа поглощения. Изложена процедура структурного синтеза компенсирующей обратной связи. Приведены результаты математического моделирования.
Ключевые слова: дуговая сварка, стабилизация режима, принцип поглощения, компенсация возмущений, структурный синтез, внутренние модели
Список литературы
1. Патон Б. Е. Некоторые задачи в области автоматического регулирования сварочных процессов // Автомат. сварка. — 1958. — № 4. — С. 3–9.2. Гладков Э. А. Автоматизация сварочных процессов. — М.: МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1976. — 176 с.
3. Автоматизация сварочных процессов / Под ред. В. К. Лебедева, В. П. Черныша. — Киев: Вищ. шк., 1986. — 296 с.
4. Лебедев А. В. Эффективность стабилизации среднего значения тока при полуавтоматической сварке //Автомат. сварка. — 1978. — № 10. — С. 37–41.
5. Стабилизация процесса импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом / Б. Е. Патон, П. П. Шейко, А. М. Жерносеков, Ю. О. Шимановский // Там же. — 2003. — № 8. — С. 3–6.
6. Патон Б. Е. Саморегулирование дуги при сварке плавящимся электродом // Там же. — 1952. — № 1 — С. 38–45.
7. Clarke D. W., Montadi C., Tuffs P. S. Generatized predictive control. Pt. 1: The basic algorithm // Automatica. — 1987. — 27, № 2. — P. 137–148.
8. Tomizuka M., Tsao T., Chew K. Analysis and synthesis of discrete-time repetitive controllers // ASME J. of Dynamic Systems, Measurement and Control. — 1989. — 111, № 3. — P. 357–359.
9. Гудвин Г., Цыпкин Я. З. Робастные системы управления с внутренней моделью // Докл. АН Украины. — 1992. — 323, № 4. — С. 640–644.
10. Цыпкин Я. З. Синтез структуры стабилизирующих и инвариантных регуляторов // Там же. — 1996. — 347, № 5. — С. 607–609.
11. Цыбулькин Г. А. О компенсации влияния нестабильности режима сварки на оценку отклонения электрода от линии соединения свариваемых деталей // Автомат. сварка. — 1998. — № 4.— С. 50–52.
12. Цыбулькин Г. А. К вопросу об устойчивости процесса дуговой сварки плавящимся электродом // Там же. — 2002. — № 5. — С. 17–19.
13. Ивахненко А. Г. Связь теории инвариантности с теорией дифференциальных регуляторов // Автоматика. —1961. — № 1. — С. 3–25.
14. Менский Б. М. К вопросу о реализации принципа инвариантности // Изв. АН СССР. Энергетика и автоматика. — 1961. — № 5. — С. 80–86.
15. Кухтенко А. И. Проблема инвариантности в автоматике. — Киев: Гостехиздат, 1963. — 376 с.
16. Зайцев Г. Ф., Стеклов В. К. Автоматические системы с дифференциальными связями. — Киев: Техника, 1984. — 167 с.
17. Цыпкин Я. З. Стохастические дискретные системы с внутренними моделями // Пробл. управления и информатики. — 1996. — № 1/2. — С. 21–26.
This article is licensed under a Creative Commons Attribution Non-Commercial 4.0 International (CC-BY-NC).