«Автоматическая сварка», № 7, 2009, с. 54–56
ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ АЛГОРИТМОВ РАСПОЗНАВАНИЯ ВАЛИКА УСИЛЕНИЯ СВАРНОГО ШВА НА ЦИФРОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЯХ
Авторы
Я. П. ЛАЗОРЕНКО,
В. О. КОЛЯДА, инженеры,
Е. В. ШАПОВАЛОВ, канд. техн. наук,
Н. Ф. ЛУЦЕНКО,
Т. Г. СКУБА, инженеры (Ин-т электросварки им. Е. О. Патона НАН Украины)
Реферат
Рассмотрены два алгоритма распознавания валика усиления сварного шва на цифровых изображениях, полученных с помощью оптического триангуляционного сенсора — нейросетевой и вероятностный. Эффективность их использования подтверждена экспериментальной проверкой.
Ключевые слова: сварной шов, валик усиления, кромка, распознавание образов, алгоритм распознавания, определение положения, триангуляционный сенсор, автоматизация, цифровое изображение, искусственная нейронная сеть, нейросетевой алгоритм
Поступила в редакцию 19.02.2009
Опубликовано 19.06.2009
1.
Development and control of an automated robotic weld bead grinding system / D. E. Whitney, A. C. Edsall, A. B. Todtenkopf et al. // J. Dynatic Systems Measurement Control. — 1990. — № 2. — P. 166–176.
2.
Schilf M., Horber H. Sensoren zum schweissen mit offenem lichtbogen // Schweissen und Schneiden. — 2001. — № 53. — S. 455–458.
3.
Haug K., Pritschow G. Robust laser-stripe sensor for automated weld-seam-tracking in the shipbuilding industry // Proc. Of the 24th Annual conf. of the industrial electronics society. — 1998. —
2. — P. 1236–1241.
4.
Калан Р. Основные концепции нейронных сетей / Пер. с англ. — М.: Изд. дом «Вильямс», 2003. — 288 с.