| 2010 №11 (07) | 2010 №11 (09) |
«Автоматическая сварка», № 11, 2010 с. 44-46
ОБРАБОТКА ТРЕХМЕРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ СИСТЕМ ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ
Авторы
П. ЗАЙФФАРТ, Р. ГЕДЕ («Инжинертекник унд Машиненбау ГмбХ», г. Росток, Германия)
Реферат
Гибкий способ обработки изображений для сварочных роботов, разработанный компанией ИМГ и используемый судостроительной компанией «ВАДАН ярдс МТВ», позволяет быстро получать систему программирования робота. Она обеспечивает точность установки робота после согласования системы обработки изображений и системы программирования робота до ±0,5 мм.
Ключевые слова: роботизированная сварка, угловое соединение, обработка изображений, программирование робота, сварка микропанелей, сварка в судостроении
Поступила в редакцию 14.01.2010
Опубликовано 11.10.2010
The cost of subscription/purchase order journals or individual articles
| Journal/Currency | Annual Set | 1 issue printed |
1 issue |
one article |
| AS/UAH | 1800 UAH | 300 UAH | 300 UAH | 150 UAH |
| AS/USD | 192 $ | 32 $ | 26 $ | 16 $ |
| AS/EUR | 180 € | 30 € | 25 € | 15 € |
| TPWJ/UAH | 7200 UAH | 600 UAH | 600 UAH | 280 UAH |
| TPWJ/USD | 384 $ | 32 $ | 26 $ | 16 $ |
| TPWJ/EUR | 360 € | 30 € | 25 € | 15 € |
| SEM/UAH | 1200 UAH | 300 UAH | 300 UAH | 150 UAH |
| SEM/USD | 128 $ | 32 $ | 26 $ | 16 $ |
| SEM/EUR | 120 € | 30 € | 25 € | 15 € |
| TDNK/UAH | 1200 UAH | 300 UAH | 300 UAH | 150 UAH |
| TDNK/USD | 128 $ | 32 $ | 26 $ | 16 $ |
| TDNK/EUR | 120 € | 30 € | 25 € | 15 € |
AS = «Automatic Welding» - 6 issues per year;
TPWJ = «PATON WELDING JOURNAL» - 12 issues per year;
SEM = «Electrometallurgy Today» - 4 issues per year;
TDNK = «Technical Diagnostics and Non-Destructive Testing» - 4 issues per year.