Праці

WRT2025.05

WRT2025.07

Зварювання та споріднені технології для відновлення України: Тези допов. конф. під ред. О.Т. Зельніченка. Київ, ТОВ «Видавничий Дім «Патон», 2025, с. 30-32

Розробка та дослідження робототехнічної системи для реалізації адитивної технології WAAM виготовлення бурового інструменту

Шаповалов Є.В., Долиненко В.В., Коляда В.О., Ващенко В.М., Новодранов А.С., Ващенко О.Ю., Мангольд А.М., Кліщар Ф.С.

ІЕЗ ім. Є.О. Патона НАН України. 03150, м. Київ, вул Казимира Малевича, 11.

На даний час Україна знаходиться у стані війни із сусідньою державою та зазнає серйозних втрат як у люд- ських ресурсах, так і в житловому фонді. У післявоєнний період буде проводитись інтенсивне відбудовуван- ня України, що може потребувати великих обсягів шнекового буріння та великої кількості технологічного бурового інструменту, який вважається витратним матеріалом. На даний час однією з найбільш перспектив- них технологій спорудження будівельних паль є технологія CFA, що полягає в облаштуванні буронабивних паль методом безперервного порожнистого шнека. В якості прототипу бурового технологічного інструменту вибрано CFA шнек без головки з діаметром буріння 400 мм (рис. 1). Розроблено алгоритми декомпозиції CAD-моделі прототипу бурового інструменту на окремі примітиви, що визначають необхідну область наплавлення. Створено комп’ютерне математичне забезпечення, призначене для формування на основі CAD-моделі бурового шнека програми управління робототехнічним комплексом для реалізації WAAM адитивної технології виготовлення бурового шнека.

Список літератури

1. Шаповалов Є.В., Коляда В.О., Новодранов А.С., Мангольд А.М., Топчев Д.Д. (2024) Отримання металевих виробів з використанням роботизованої дугової 3D технології. Автоматичне зварювання, 2, 12–15. DOI: https://doi.org/10.37434/as2024.02.02
2. Долиненко В.В., Шаповалов Є.В., Коляда В.А. (2024) Розробка і моделювання роботехнічної системи для реалізації WAAM адитивної технології виготовлення бурового інструменту. Електронне моделювання, 46(4), 112–127.

ПДФ файл збірки

Найсвіжіші номери журналів на сайті

Автоматичне зварювання №5 (2025), The Paton Welding Journal №11 (2025), Технічна діагностика та неруйнівний контроль №3 (2025), Сучасна електрометалургія №3 (2025).

Офиційна сторінка на

Праці

Розробка та дослідження робототехнічної системи для реалізації адитивної технології WAAM виготовлення бурового інструменту

Шаповалов Є.В., Долиненко В.В., Коляда В.О., Ващенко В.М., Новодранов А.С., Ващенко О.Ю., Мангольд А.М., Кліщар Ф.С.

Список літератури

Реклама

Найсвіжіші номери журналів на сайті

Виставки та конференції